在國際上首次實現(xiàn)精確懸停定位功能

　　國家深?；毓芾碇行淖钚孪@示，“蛟龍?zhí)枴睂⒂谖磥硪恢軆?nèi)離開江蘇的江陰碼頭,，赴南海開始試驗性應用。與以往只搭載潛航員及研發(fā)人員不同,，此次深潛將首次出現(xiàn)專門從事實驗研究的科學家的身影。這是劉開周盼望已久的一天,，“早日把做科學試驗的研究人員毫無顧慮地送上‘蛟龍?zhí)枴薄?/p>

　　作為中國科學院沈陽自動化所的一名研究員,，劉開周所擔任的是“蛟龍?zhí)枴笨刂葡到y(tǒng)主任設(shè)計師，主要任務是要完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能,。通俗地講，此次科學家能否在深海順利地進行科學試驗,，很大程度上取決于“蛟龍”能否精確地懸停定位在某處,，而這正是劉開周和他的團隊要做的工作。

　　前不久,，包括劉開周在內(nèi)的7名“蛟龍?zhí)枴睗摵絾T被中共中央,、國務院授予“載人深潛英雄”稱號，其中有3人來自中科院,，分別是中科院聲學所副研究員楊波,、張東升和劉開周。而這3位潛航員的身份尤為特殊,，他們不僅參與了不同深度的下潛作業(yè),，更是“蛟龍?zhí)枴甭晫W和控制系統(tǒng)的研制者之一。

　　中國科學院重大科技任務局(籌)局長王越超介紹,，蛟龍?zhí)枬撍骶哂腥髧H領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢,，其中就包括這3位英雄所帶頭做出來的高速水聲通信(聲學系統(tǒng))和自動航行和懸停定位(控制系統(tǒng))。

　　“聲學系統(tǒng)相當于潛水器的嘴巴,、耳朵和眼睛等器官,，為蛟龍?zhí)柼峁┝送ㄐ拧⒌匦蔚孛蔡綔y,、障礙物探測,、測速和定位等功能”。王越超告訴記者,，中科院聲學研究所承擔研制的蛟龍?zhí)栞d人潛水器聲學系統(tǒng)要完成水下通信,、定位和探測功能，該所自主研發(fā)的高速水聲通信技術(shù)與國際同類潛水器聲學系統(tǒng)相比,，“功能更完備,，綜合性能更先進”。

　　至于控制系統(tǒng)研制,，主要是完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能,?！膀札?zhí)栞d人潛水器控制系統(tǒng)整體性能達到國際先進水平，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未見實現(xiàn),?！蓖踉匠f，這種功能可有效減少試航員的駕駛強度,，便于試航員集中精力完成目標搜索和作業(yè),。

　　楊波則告訴記者，整個研究經(jīng)歷是最寶貴的,，比如在“壓力最大,、最接近崩潰”的時候，他們能堅持下來,，最終扛過去就是一種“美好的體會”,。“就像我們常常會回想起下潛工作時那幾乎讓人崩潰的‘噪聲’,，對我們的聲學系統(tǒng)調(diào)制非常不利,，但頂著這些壓力，能夠最終把結(jié)果做出來,，就是最大價值!”他說,。(記者 邱晨輝)